La vida de Miyamoto Usagi, un samurái sin trabajo que recorre el país luchando en contra de la injusticia a la vez que templa sus artes marciales y su espíritu, parece consistir últimamente en exorcizar demonios y combatir ninjas.
Mientras escala montañas, baja valles, atraviesa pueblos y granjas, y recorre accidentadas costas en busca de la armonía interior, Usagi Yojimbo se encuentra con varios personajes: una aldea de cultivadores de algas, un inocente vendedor de fideos, una mujer poseída por un demonio, un incansable clan de murciélagos ninja, un gremio de asesinos, un misterioso vendedor de medicinas, e Inazuma, una peculiar mujer samurái. Usagi se encontrará más de una vez en peligro, pero eso es normal en la vida de alguien que camina por la fina línea que separa la vida de la muerte.
