1 Conceptos básicos de procesamiento de imágenes...................1
2 Teoría de robòtica....................................................................81
3 Hardware para procesamiento de imágenes en robots......... ..185
4 Aplicaciones............................................................................217
Apéndice....................................................................................313
Referencias Bibliográficas...........................................................319
Índice analítico...........................................................................327
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y t cnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
