Publicat per primer cop l'any 1968, L'arnès del cavaller fou el primer intent de sistematització de la historia de l'armament personal en terres catalanes des del segle X fins a començaments del segle XVI. L'estudi de la novel·la cavalleresca del segle XV, que portà Martí de Riquer a treballar sobre els autèntics cavallers medievals, i la necessitat de crear un glossari que esclarís els termes militars no descrits fins el moment, tingué com a resultat aquesta obra. A més dels documents consultats per l'autor, fou també gràcies a les magnífiques obres d'art conservades d'aquest període que Riquer confeccionà un llibre fascinant, ple de detalls i erudició que ha esdevingut tot un clàssic. "El present llibre és escrit per persona que s'ha dedicat principal ment a l'estudi de la literatura medieval, i que si ha anat a parar a aquesta mena de recerques és únicament amb l'afany de veure més clars els textos i de fer una escletxa més que ens deixi observar la vida medieval i el temperament dels seus homes" De la nota preliminar de Martí de Riquer.
