Pedro Madruga es un personaje de leyenda, nacido en Pontevedra, que vivió durante el s. XV los últimos años del feudalismo gallego. Aunque bastardo de nacimiento, llegó a ser Señor de Soutomaior durante el reinado de Enrique IV de Castilla, y conde de Camiña por concesión de Alfonso V de Portugal.En tierra fue un guerrero incansable: luchó contra el pueblo, contra los prelados de la Iglesia, contra otros nobles e incluso contra los Reyes Católicos, ya que en la batalla de Toro estuvo en el bando
