En arribar a Brasil, com a missioner, Pere Casaldàliga descobreix la terrible situació dels més pobres ?homes que treballen i viuen com a esclaus, camperols que es veuen obligats a abandonar les seves terres, i poblats indis en perill d'extinció? i decideix treballar per canviar les coses.
Sap que per acabar amb l'abús i l'esclavatge, haurà de plantar cara als poderosos (els terratinents i el govern militar, i ho fa sense por, encara que això representi posar en perill la seva vida.