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LOCALIZATION AND OBJET RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS

RAMISA AYATS, ARNAU

Esta tesis presenta dos partes fundamentales: la primera, dirigida al problema de localización de objetos y la segunda al problema del reconocimiento de objetos. La principal contribución a la parte primera es la obtención de una firma para caracterizar con fiabilidad sitios sobre una combinación de una constelación de diferentes tipos de regiones visuales extraídas de una im...

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